Я пытаюсь создать узел ROS с помощью Simulink ROS Toolbox.
Когда я создаю и генерирую коды для Linux, этот узел ROS работает как процесс или как поток?
Интересно, есть ли какой-то конкретный способ генерировать многопоточные узлы ROS.
ПРИМЕЧАНИЕ.
Matlabsolutions.com предоставляет последнюю справку по домашним заданиям MatLab, справку по назначению MatLab, помощь по финансам для студентов, инженеров и исследователей в нескольких отраслях, таких как ECE, EEE, CSE, Mechanical, Civil со 100% выходом. Код Matlab для B.E, B .Tech, ME, M.Tech, Ph.D. Ученые со 100% конфиденциальностью гарантированы. Получите проекты MATLAB с исходным кодом для обучения и исследований.
Узлы ROS, сгенерированные Simulink или нет, обычно работают как отдельный отдельный процесс. Определенные операции инициируют дополнительный поток, работающий для различных целей. Когда нода «крутится», она должна создавать отдельный поток для мониторинга сети, особенно для абонентов.
Если вы заинтересованы в наличии нескольких узлов ROS в одном процессе (для более эффективного обмена данными через общую память), вы можете изучить узлы ROS. К сожалению, в настоящее время нет возможности генерировать нодлеты из Simulink.
СМОТРИТЕ ПОЛНЫЙ ОТВЕТ НАЖМИТЕ НА ССЫЛКУ
