Как функция filter2D в OpenCV работает эффективнее, чем мой собственный код свертки?

Я пытаюсь написать свой собственный код на С++ для достижения свертки. И ядро ​​11 на 11 и неразборное. Итак, мой код такой:

for(int i = 0; i < image.rows; ++i){
    for(int j = 0; j < image.cols; ++j){
       int tmp, sum; 
       for(int m= 0; m < kernel.rows; ++m){
          for(int n = 0; n < kernel.cols; ++n){
             tmp = image[i+m-(Size_kernel-1)/2][j+n-(Size_kernel-1)/2];
             float kernel_index = kernel[m][n];
             float index_mult = (float)index_mult * kernel_index;
             sum = sum + index_mult;
          }
       }
      new_image[i][j] = sum; 
    }
 }

Мы видим, что сложность этого фрагмента кода велика. И это очень медленно, когда я запускаю программу.

Однако, когда я подключаю две матрицы к функции filter2D в OpenCV. Это занимает очень короткое время, чтобы показать результат. Может ли кто-нибудь объяснить, как filter2D в OpenCV достигает свертки? Почему существует большая разница в эффективности между OpenCV и моим собственным кодом? Спасибо!