Swift ImagePicker StartVideoCapture

Я работаю над проектом, который включает в себя захват видео. По сути, я хочу записывать видео программно, а это означает, что я не хочу, чтобы какая-либо камера или что-то еще всплывало; Я просто хочу, чтобы видео записывалось между нажатиями двух кнопок.

Я определил средство выбора изображений и начал захват видео при нажатии кнопки:

if (UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(.camera)) {
        imagePicker.sourceType = .camera
        imagePicker.cameraDevice = UIImagePickerControllerCameraDevice.front
        imagePicker.allowsEditing = false
        imagePicker.delegate = self
    }
    imagePicker.startVideoCapture()
    print("Capture started")

позже я остановил захват видео:

imagePicker.stopVideoCapture()
print("capture over")

Я знаю, что это должно вызывать мой метод:

func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [String : Any]) {
    print("captured")
}

По какой-то причине мое видео не начинает запись, так как логическое значение imagepicker.startvideocapture возвращает false. Я полностью застрял в том, почему это происходит; может кто-нибудь предложить несколько предложений?