Проверка границ позиции перед доступом к ней

Я пытаюсь распечатать двухмерный массив и определить элементы на север, юг, восток и запад от начального элемента. Я заполнил массив случайными целыми числами, но мне нужна помощь с печатью «-1» для этого направления, если направление выходит за пределы, вместо того, чтобы вызвать сбой всей программы.

import java.util.Scanner;

public class GetNeighbors
{

    public static void printRow(int[]row) 
        {
            for (int i : row) {
            System.out.print(i);
            System.out.print("\t");
        }
        System.out.println();
    }

    public static void main(String[]args)
    {
        Scanner kb=new Scanner(System.in);

        System.out.println("Please enter a number of rows");
        int r=kb.nextInt();
        System.out.println("Please enter a number of columns");
        int c=kb.nextInt();

        int[][]spot=new int[r][c];

        arrayWork(spot);
        directionWork(spot);

    }

    public static void arrayWork(int[][]spot)
    {   
        for(int i=0;i<spot.length;i++)
        {
            for(int j=0;j<spot[i].length;j++)
            {
                spot[i][j]=(int)(Math.random()*1001);
            }
        }
        for(int[]row:spot) 
            {
            printRow(row);
            }
    }

    public static void directionWork(int[][]spot)
    {
        Scanner kb=new Scanner(System.in);

        System.out.println("Please choose a row for an element");
        int row=kb.nextInt();
        System.out.println("Please choose a column for an element");
        int col=kb.nextInt();

        System.out.println("Requested neighbors for element at row "+row+", col "+col+" "+"("+spot[row][col]+")");

        System.out.print("North: "+spot[row-1][col]);
        System.out.print(" South: "+spot[row+1][col]);
        System.out.print(" East: "+spot[row][col+1]);
        System.out.print(" West: "+spot[row][col-1]);
    }
}