Что означает ожидание и ожидание, когда сигнал перехватывается?

От APUE:

Чтобы приложениям не приходилось обрабатывать прерванные системные вызовы, в 4.2BSD введен автоматический перезапуск некоторых прерванных системных вызовов. Автоматически перезапускаются следующие системные вызовы: ioctl, read, readv, write, writev, wait, и waitpid. Как мы уже упоминали, первые пять из этих функций прерываются по сигналу только в том случае, если они работают на медленном устройстве; wait и waitpid всегда прерываются при перехвате сигнала. Поскольку это вызывало проблему для некоторых приложений, которые не хотели перезапускать операцию, если она была прервана, 4.3BSD позволяла процессу отключать эту функцию при основе для каждого сигнала.

Означает ли это, что до введения автоматического перезапуска, если процесс ловил сигнал, wait и waitpid немедленно прекращали ожидание и выполняли последующий код?

Например:

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

void handler(int sig){}
void handler2(int sig){}


int main(){
    pid_t pid;
    int status;
    signal(SIGUSR1, handler);
    signal(SIGUSR2, handler2);    

    if((pid == fork()) < 0){
        printf("fork error\n");
    }else{
        if(pid){
            //child
            //do something, needs several hours.
        }else{
            //parent
            waitpid(pid, &status, 0);
            printf("Hello world\n");
        }
    }
    return 0;
}

Если не обеспечить автоматический перезапуск, когда я запускаю эту программу в фоновом режиме gcc test.c && ./a.out &, то я посылаю сигнал kill -SIGUSR1 pid или kill -SIGUSR2 pid, waitpid возвращается и выполняется код после waitpid(pid, &status, 0);.

А если обеспечить автоматический перезапуск, waitpid будет выполняться снова, а родительский элемент останется в ожидании.

Правильно ли я понимаю?