PHP: рекурсивный перебор многомерного массива

У меня есть многомерный массив, который выглядит примерно так:

Array ( [text] => Level 0-0 => [children] => 
    Array ( 
    [0] => Array ( [text] => Level 1-0 0 => [children] => 
        Array ( 
        [0] => Array ( [text] => Level 2-0 0 => [children] => 
            Array ( 
            [0] => Array ( [text] => Level 3-0 0 ) 
            [1] => Array ( [text] => Level 3-1 0 ) 
            [2] => Array ( [text] => Level 3-2 0 ) 
            [3] => Array ( [text] => Level 3-3 0 ) 
            [4] => Array ( [text] => Level 3-4 0 ) 
            [5] => Array ( [text] => Level 3-5 0 ) ) ) 
        [1] => Array ( [text] => Level 2-1 0 ) 
        [2] => Array ( [text] => Level 2-2 0 => [children] => 
            Array ( 
            [0] => Array ( [text] => Level 3-0 2 ) ) ) 
        [3] => Array ( [text] => Level 2-3 0 ) 
        [4] => Array ( [text] => Level 2-4 0 ) 
        [5] => Array ( [text] => Level 2-5 0 => [children] => 
            Array ( 
            [0] => Array ( [text] => Level 3-0 5 ) 
            [1] => Array ( [text] => Level 3-1 5 ) 
            [2] => Array ( [text] => Level 3-2 5 ) 
            [3] => Array ( [text] => Level 3-3 5 ) 
            [4] => Array ( [text] => Level 3-4 5 ) 
            [5] => Array ( [text] => Level 3-5 5 ) ) ) 
        [6] => Array ( [text] => Level 2-6 0 ) 
        [7] => Array ( [text] => Level 2-7 0 ) 
        [8] => Array ( [text] => Level 2-8 0 ) 
        [9] => Array ( [text] => Level 2-9 0 => [children] => 
            Array ( 
            [0] => Array ( [text] => Level 3-0 9 ) 
            [1] ...
        [10] ...
    [1] ...
Array ( [text] => Level 0-1 => [children] => 
    Array ( 
    [0] => Array ( [text] => Level 1-0 1 => [children] => 
        Array ( 
        [0] => Array ( [text] => Level 2-0 1 => [children] => 
            Array ( 
            [0] => Array ( [text] => Level 3-0 0 ) 
            [1] ...
        [1] ...
    [1] ...
Array ...

И рекурсивная функция, которая перечисляет все [text] => Level x-x x

function getTree(array $array) {
    foreach ($array as $key => $value) {
        echo $value['text']."<br>";
        if (!empty($value['children'])) {
            getTree($value['children']);
        }
    }
}

$array = array (...); //array listed above
$tree = getTree($array);
echo $tree;

Это дает мне такой список:

Level 0-0
Level 1-0 0
Level 2-0 0
Level 3-0 0
Level 3-1 0
Level 3-2 0
Level 3-3 0
Level 3-4 0
Level 3-5 0
Level 2-1 0
Level 2-2 0
Level 3-0 2
Level 2-3 0
Level 2-4 0
Level 2-5 0
Level 3-0 5
Level 3-1 5
Level 3-2 5
Level 3-3 5
Level 3-4 5
Level 3-5 5
Level 2-6 0
Level 2-7 0
Level 2-8 0
Level 2-9 0
Level 3-0 9
...
...
...
Level 0-1
Level 1-0 1
Level 2-0 1
Level 3-0 0
...
...
...
...

Но я хочу, чтобы каждая строка имела отступ в зависимости от ее уровня:

Level 0-0
    Level 1-0 0
        Level 2-0 0
            Level 3-0 0
            Level 3-1 0
            Level 3-2 0
            Level 3-3 0
            Level 3-4 0
            Level 3-5 0
        Level 2-1 0
        Level 2-2 0
            Level 3-0 2
        Level 2-3 0
        Level 2-4 0
        Level 2-5 0
            Level 3-0 5
            Level 3-1 5
            Level 3-2 5
            Level 3-3 5
            Level 3-4 5
            Level 3-5 5
        Level 2-6 0
        Level 2-7 0
        Level 2-8 0
        Level 2-9 0
            Level 3-0 9
            ...
        ...
    ...
Level 0-1
    Level 1-0 1
        Level 2-0 1
            Level 3-0 0
            ...
        ...
    ...
...

Как я могу это сделать?

Я подумал о включении инкрементных операторов $counter и if. Затем if (!empty($value['children'])) { $counter++; }. Поэтому, если счетчик равен 1, добавьте один отступ в начале каждой строки. Если счетчик равен 2, добавьте два отступа и т. д. Но тогда мне нужно уменьшить $counter-- в конце каждого массива после перебора всех дочерних элементов этого массива. Вот где я логически застрял. Как я могу проверить, является ли массив последним массивом в массиве? if (array is last array)) { $counter--; }

Может ли это решение работать? Или есть лучшее решение, о котором я не думаю?