У меня возникли проблемы с внедрением этого в мой текущий алгоритм поиска пути. В настоящее время у меня написан Дейкстра, и он работает так, как должен, но мне нужно отойти еще дальше и добавить ограничение (диапазон). Я могу лучше объяснить с...