Роботы и другие сложные машины обычно оснащены самыми разнообразными датчиками. Часто при выполнении таких задач, как автономное вождение или сбор данных для автономной обработки, полезно синхронизировать различные датчики. Например, в моей работе с 3D-машинным обучением мне нужно было собрать набор данных, состоящий из облаков точек LiDAR, а также кадров камеры, чтобы служить контекстом. Почему важно синхронизировать эти данные? Есть разные причины. Во-первых, разные датчики..